在廣州某汽車(chē)工廠的車(chē)間，一名工程師對(duì)富智1號(hào)人形機(jī)器人發(fā)出指令：“移位設(shè)備，處理右側(cè)螺栓松動(dòng)問(wèn)題”。機(jī)器人立即響應(yīng)：左臂固定車(chē)身框架，右臂精準(zhǔn)定位螺栓位置，同步完成擰緊與質(zhì)檢——整個(gè)過(guò)程無(wú)需預(yù)編程代碼，僅依靠自然語(yǔ)言指令驅(qū)動(dòng)。這背后，是富唯智能人形機(jī)器人基于GRID任務(wù)規(guī)劃大模型的語(yǔ)言理解與執(zhí)行系統(tǒng)在工業(yè)場(chǎng)景中的深度落地。
一、語(yǔ)言理解的工業(yè)級(jí)突破：從“關(guān)鍵詞”到“語(yǔ)義地圖”
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人僅能響應(yīng)“啟動(dòng)”“停止”等簡(jiǎn)單指令，而富唯GRID大模型通過(guò)語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜融合，實(shí)現(xiàn)了三層進(jìn)階能力：
1.場(chǎng)景化指令解析
將“移位設(shè)備”“整理工具區(qū)”等模糊指令，動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)工廠環(huán)境中的設(shè)備坐標(biāo)、工具類型等實(shí)體，生成包含路徑規(guī)劃、避障邏輯的操作鏈。
2.多模態(tài)指令協(xié)同
支持語(yǔ)音、文本、手勢(shì)混合輸入。例如工人指向物料區(qū)說(shuō)“補(bǔ)充這里的零件”，機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)定位與語(yǔ)義理解，自主完成揀選-運(yùn)輸-補(bǔ)貨流程。
3.長(zhǎng)程任務(wù)拆解
“裝配發(fā)動(dòng)機(jī)缸體”等復(fù)合指令可被拆解為“抓取缸體-定位螺絲孔-同步擰緊-扭矩檢測(cè)”等原子操作，效率較傳統(tǒng)分段編程提升40%。
二、硬件協(xié)同：語(yǔ)言落地的“四肢與感官”
語(yǔ)言理解能力需與硬件深度耦合才能釋放價(jià)值。富唯人形機(jī)器人的獨(dú)特結(jié)構(gòu)為此提供支撐：
眼：3D視覺(jué)定位系統(tǒng)
雙RGB-D相機(jī)實(shí)現(xiàn)±0.2mm動(dòng)態(tài)抓取精度，實(shí)時(shí)識(shí)別指令中提到的物體（如“左側(cè)紅色線束”），即使在強(qiáng)光或粉塵環(huán)境下仍穩(wěn)定工作。
手：高精度協(xié)同雙臂
重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm的雙機(jī)械臂，可執(zhí)行語(yǔ)言指令中的精細(xì)動(dòng)作（如“以5Nm扭矩?cái)Q緊M6螺絲”），避免人工示教誤差。
腳：全向移動(dòng)底盤(pán)
輪式底盤(pán)+升降柱結(jié)構(gòu)支持1.2-2.2米高度調(diào)節(jié)，響應(yīng)“去二號(hào)工位頂部檢修”等空間指令，打破固定工位限制。
三、工業(yè)場(chǎng)景實(shí)效：語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)柔性生產(chǎn)
富唯機(jī)器人的語(yǔ)言能力已在多個(gè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力：
1.汽車(chē)制造
工人通過(guò)語(yǔ)音指令切換車(chē)型裝配流程（如“切換SUV后橋模式”），GRID模型15分鐘內(nèi)重構(gòu)任務(wù)序列，減少傳統(tǒng)數(shù)周調(diào)試周期。
2.半導(dǎo)體車(chē)間
響應(yīng)“分揀晶圓并避讓氣流區(qū)”指令，機(jī)器人同步調(diào)整抓取路徑與力度，晶圓破片率降至0.02%。
3.跨場(chǎng)景復(fù)用
同一臺(tái)設(shè)備白天執(zhí)行電子裝配指令（“貼裝手機(jī)主板”），夜間切換物流指令（“轉(zhuǎn)運(yùn)電池箱”）。
語(yǔ)言能力不止于“聽(tīng)懂”，更在于“精準(zhǔn)執(zhí)行”。某新能源企業(yè)引入富唯機(jī)器人后，工人培訓(xùn)成本降低60%，產(chǎn)線變更響應(yīng)速度提升5倍。其生產(chǎn)總監(jiān)評(píng)價(jià)：“這些機(jī)器人像經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅，既能理解‘話中話’，又能保證每個(gè)動(dòng)作毫厘不差。”
當(dāng)多數(shù)機(jī)器人仍在依賴代碼與示教器時(shí)，富唯智能已通過(guò) “語(yǔ)義理解-環(huán)境映射-物理執(zhí)行” 的閉環(huán)，讓語(yǔ)言真正成為人機(jī)協(xié)作的通用接口。這不僅是技術(shù)升級(jí)，更是工業(yè)交互范式的重構(gòu)——從此，機(jī)器能聽(tīng)懂“人話”，而人類只需專注創(chuàng)造。