在物流和包裝行業(yè)中，處理多種SKU紙箱的拆解是一個(gè)常見(jiàn)的操作難題。傳統(tǒng)方法往往因?yàn)榧埾涞某叽纭⑿螤詈椭亓慷鄻有远龅嚼щy。為了解決這個(gè)問(wèn)題，富唯智能提出了一種基于3D視覺(jué)引導(dǎo)的SKU紙箱拆解解決方案，幫助企業(yè)克服生產(chǎn)中的拆解難題。
案例背景：
某3C電子廠
在某電子制造車(chē)間的成品出庫(kù)環(huán)節(jié)，有各種不同規(guī)格的紙箱需要處理。人工搬運(yùn)工作量大且效率低下，傳統(tǒng)的機(jī)械抓取方法也難以應(yīng)對(duì)多種SKU混合垛的情況。
技術(shù)背景
傳統(tǒng)的紙箱拆解通常依賴于人工操作或簡(jiǎn)單的機(jī)械臂。但在處理多種SKU混合紙箱拆解時(shí)，這些方法往往面臨識(shí)別困難和低效率等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，我們引入了3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高精度的圖像識(shí)別和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種SKU紙箱的快速、準(zhǔn)確識(shí)別。
3D視覺(jué)系統(tǒng)
我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)采用了先進(jìn)的光學(xué)原理和算法，能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過(guò)深度學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息，從而實(shí)現(xiàn)多種SKU紙箱的準(zhǔn)確識(shí)別。
工作流程
在3D視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，多種SKU紙箱拆解流程如下：
紙箱進(jìn)入拆解區(qū)域，3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和識(shí)別；
系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果生成最優(yōu)化的抓取路徑和動(dòng)作；
機(jī)械臂按照系統(tǒng)指示準(zhǔn)確抓取紙箱并放置到指定位置；
重復(fù)以上步驟，直至完成所有紙箱的拆解。
方案優(yōu)勢(shì)
1、識(shí)別準(zhǔn)確度高：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱，有效避免誤抓；
2、適應(yīng)性強(qiáng)：可處理多種SKU紙箱拆解，滿足不同生產(chǎn)線的需求；
效率高：通過(guò)優(yōu)化算法和路徑規(guī)劃，大幅提高拆解效率。