產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
面向工業(yè)產(chǎn)線的高精度與高穩(wěn)定,兼顧快速集成與規(guī)模部署。

工業(yè)級(jí)精度

重復(fù)定位高、抓取更穩(wěn)

重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm;配合2D/3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)高精度定位引導(dǎo),滿足精密放置需求。

一體多工位

服務(wù)多個(gè)設(shè)備/工位

復(fù)合機(jī)器人可在不同工位間自動(dòng)搬運(yùn)、分揀、裝卸,提升產(chǎn)線柔性與自動(dòng)化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統(tǒng)一管理

統(tǒng)一控制機(jī)械臂、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)與外設(shè),降低集成難度;開(kāi)放API便于對(duì)接產(chǎn)線系統(tǒng)。

安全可控

避障與多機(jī)協(xié)同

多傳感器校驗(yàn)、故障自檢、自動(dòng)繞行避障;支持多機(jī)協(xié)作與調(diào)度管理。

快速部署

低代碼任務(wù)編排

通過(guò)圖形化/拖拽式任務(wù)鏈構(gòu)建,降低操作門(mén)檻,適合終端用戶快速上手與維護(hù)。

行業(yè)適配

覆蓋多行業(yè)應(yīng)用

汽車(chē)、電子、新能源、機(jī)加工、物流、食品飲料、生命科學(xué)等行業(yè)均可按工藝需求定制。

全棧自研 · 一體化邊緣控制系統(tǒng)
開(kāi)箱即用,重新定義機(jī)器人部署

過(guò)去傳統(tǒng)方案: 原本四個(gè)獨(dú)立的模塊系統(tǒng) ,由于設(shè)備碎片化,導(dǎo)致長(zhǎng)周期的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與復(fù)雜的通訊冗余。

富唯全棧自研: 通過(guò)一臺(tái)邊緣控制器,完美融合“手、腳、眼、腦”多種核心功能 ,實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化集中控制,打通工廠各個(gè)數(shù)字環(huán)節(jié) 。

AI 深度集成

集成自研多模態(tài)大模型與 2D/3D 視覺(jué)算法 ,靈活滿足柔性工業(yè)制造場(chǎng)景 。

一體化控制

支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議 ,全面打通多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與企業(yè)數(shù)字化系統(tǒng) 。

精密運(yùn)動(dòng)控制

提供高速控制功能并支持虛擬多個(gè)實(shí)時(shí)核 ,確保多任務(wù)獨(dú)立高效運(yùn)行 。

開(kāi)箱即用,重新定義機(jī)器人部署

?15分鐘快速上手

最快可實(shí)現(xiàn) 15 分鐘現(xiàn)場(chǎng)真機(jī)快速部署與基礎(chǔ)調(diào)試。

?“零”代碼拖拽編程

通過(guò)圖形化功能配置,用拖拽式構(gòu)建機(jī)器人任務(wù)鏈 ,極低的操作維護(hù)門(mén)檻。

?極高系統(tǒng)兼容性

高度兼容市場(chǎng)絕大部分智能化設(shè)備(夾爪、AMR、協(xié)作機(jī)器人等)。

?智能集群調(diào)度系統(tǒng)

多機(jī)協(xié)同作業(yè)解決方案 ,支持移動(dòng)機(jī)器人集群的彈性交通管控與規(guī)模增減。

產(chǎn)品型號(hào)
復(fù)合機(jī)器人 · ±0.02mm高精度 · 0-30kg負(fù)載自由匹配
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

型號(hào)ICR200-SV
車(chē)體自重約260kg
底盤(pán)負(fù)載200kg
機(jī)械臂負(fù)載3–5kg
機(jī)械臂臂展800mm
外形尺寸(不含機(jī)械臂)800×560×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度(移動(dòng)機(jī)器人)±5mm
重復(fù)定位精度(協(xié)作機(jī)器人)±0.02(mm)
最高定位精度(3D視覺(jué))±0.2mm
最高定位精度(2D視覺(jué))±0.05mm
驅(qū)動(dòng)方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah(磷酸鐵鋰)
充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航時(shí)間8h
避障方式激光雷達(dá)避障/安全觸邊
急停開(kāi)關(guān)前后急停均有
聲光報(bào)警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開(kāi)放API


型號(hào)ICR300-SV
車(chē)體自重約320kg
底盤(pán)負(fù)載300kg
機(jī)械臂負(fù)載12kg
機(jī)械臂臂展1300mm
外形尺寸(不含機(jī)械臂)1000×680×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度(移動(dòng)機(jī)器人)±5mm
重復(fù)定位精度(協(xié)作機(jī)器人)±0.05(mm)
最高定位精度(3D視覺(jué))±0.3mm
最高定位精度(2D視覺(jué))±0.1mm
驅(qū)動(dòng)方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah(磷酸鐵鋰)
充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航時(shí)間8h
避障方式激光雷達(dá)避障/安全觸邊
急停開(kāi)關(guān)前后急停均有
聲光報(bào)警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開(kāi)放API


型號(hào)ICR400-SV
車(chē)體自重約450kg
底盤(pán)負(fù)載400kg
機(jī)械臂負(fù)載2kg
機(jī)械臂臂展1700mm
外形尺寸(不含機(jī)械臂)1200×1000×670(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度(移動(dòng)機(jī)器人)±5mm
重復(fù)定位精度(協(xié)作機(jī)器人)±0.02(mm)
最高定位精度(3D視覺(jué))±0.5mm
最高定位精度(2D視覺(jué))±0.2mm
驅(qū)動(dòng)方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/72Ah(磷酸鐵鋰)
充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航時(shí)間8h
避障方式激光雷達(dá)避障/安全觸邊
急停開(kāi)關(guān)前后急停均有
聲光報(bào)警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開(kāi)放API


型號(hào)ICR500-SV
車(chē)體自重約700kg
底盤(pán)負(fù)載500kg
機(jī)械臂負(fù)載30kg
機(jī)械臂臂展1800mm
外形尺寸(不含機(jī)械臂)2720×1520×550(mm)
導(dǎo)航方式激光SLAM
導(dǎo)航精度(移動(dòng)機(jī)器人)±5mm
重復(fù)定位精度(協(xié)作機(jī)器人)±0.02(mm)
最高定位精度(3D視覺(jué))±0.5mm
最高定位精度(2D視覺(jué))±0.2mm
驅(qū)動(dòng)方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量DC48v/120Ah(磷酸鐵鋰)
充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航時(shí)間8h
避障方式激光雷達(dá)避障/安全觸邊
急停開(kāi)關(guān)前后急停均有
聲光報(bào)警支持
通訊方式WIFI/5G
調(diào)試接口開(kāi)放API


全域感知?自主避障

實(shí)時(shí)識(shí)別周邊環(huán)境,自主繞行各類(lèi)障礙物

應(yīng)用行業(yè)
覆蓋汽車(chē)生產(chǎn)線、3C電子、醫(yī)療等多個(gè)高需求行業(yè),提供從自動(dòng)化到智能化的端到瑞解決方案

CNC上下料

實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng),穩(wěn)定節(jié)拍提升20%+

3C電子

防掉落精密搬運(yùn),保障芯片/元件0損傷

機(jī)加工車(chē)間

分揀+裝卸+搬運(yùn)全流程無(wú)人化,效率提升30%

新能源

電池模組/電芯工裝智能流轉(zhuǎn),適配產(chǎn)線柔性調(diào)度

物流/倉(cāng)儲(chǔ)

柔性搬運(yùn)智能分揀融合,倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)效率提升25%

醫(yī)療/潔凈

無(wú)菌環(huán)境自動(dòng)搬運(yùn),杜絕人工接觸污染風(fēng)險(xiǎn)

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