隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，智能制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。近日，一種全新的復(fù)合機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)方案亮相，該方案以復(fù)合機(jī)器人AMR為核心，通過(guò)與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的緊密配合，開(kāi)啟了智能倉(cāng)儲(chǔ)的新篇章。

該方案中，AMR機(jī)器人具備強(qiáng)大的庫(kù)位管理功能，能夠根據(jù)簡(jiǎn)單指令快速、精準(zhǔn)地找到物料位置。同時(shí)，配合先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和電動(dòng)夾爪，實(shí)現(xiàn)了對(duì)料箱的精準(zhǔn)識(shí)別和抓取。AGV小車則負(fù)責(zé)將貨架從AMR機(jī)器人處接收并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫瓿闪苏麄€(gè)搬運(yùn)過(guò)程。

此外，該方案還引入了FMS調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)AMR的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并進(jìn)行低電量報(bào)警或自動(dòng)充電。該系統(tǒng)還基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)了高效的運(yùn)輸流優(yōu)化。同時(shí)，與立體庫(kù)管理系統(tǒng)的對(duì)接也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)出入庫(kù)功能，進(jìn)一步提升了倉(cāng)儲(chǔ)管理的智能化水平。

復(fù)合機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)方案的推出不僅提高了搬運(yùn)效率、降低了人工成本，還有利于提升企業(yè)的整體形象和競(jìng)爭(zhēng)力。無(wú)疑，這一創(chuàng)新方案將為企業(yè)帶來(lái)更加廣闊的發(fā)展空間和商業(yè)機(jī)遇。