高精度裝配人形機(jī)器人富智1號(hào)采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)靈活移動(dòng)。基于GRID模型驅(qū)動(dòng)，利用知識(shí)圖譜和語(yǔ)義地圖，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)席列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)的規(guī)劃，具備泛化操作能力，一體化控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速部署。能夠在汽車(chē)、電子、物流、醫(yī)療、新能源、CNC加工等工業(yè)場(chǎng)景完成多種任務(wù)。

?

一、產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.操作空間全覆蓋

采用智能升降結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全仿人操作空間覆蓋，靈活適應(yīng)多場(chǎng)景需求。

2.多視角智能識(shí)別

RGB-D435i相機(jī)監(jiān)控視覺(jué)滿(mǎn)足識(shí)別抓取和環(huán)境監(jiān)控。

3.模型驅(qū)動(dòng)&任務(wù)泛化

基于場(chǎng)景圖大模型驅(qū)動(dòng)，支持長(zhǎng)序列、大場(chǎng)景、復(fù)合型任務(wù)的高效規(guī)劃，泛化能力

強(qiáng)。

4.強(qiáng)大的操作能力

雙臂+靈巧手具備額定8kg操作能力，靈活性高，實(shí)用性強(qiáng)。

5.一體化控制

手、腳、眼、腦”一體化協(xié)同控制。

6.標(biāo)準(zhǔn)配置

.Al邊緣控制器*1

.機(jī)械臂FW75*2

.相機(jī)RGB-D435i*2

.靈巧手*2

.移動(dòng)底盤(pán)*1

二、配置參數(shù)表