在智能制造加速推進的今天，復合機器人已成為柔性產線不可或缺的核心裝備。然而，在動態環境中，碰撞風險始終是影響設備連續穩定運行的挑戰。富唯智能基于其領先的復合機器人碰撞恢復流程，為企業提供了一套高效、智能且自動化的系統級解決方案，真正實現了“感知-決策-恢復”的全閉環安全運行。

富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器。該控制器不僅一體化控制整個機器人系統，更內置高響應力的安全監測與策略執行模塊，成為復合機器人碰撞恢復流程的“大腦”。一旦發生異常接觸或路徑阻礙，系統可在毫秒級時間內觸發防護機制，暫停運動并進入恢復準備狀態。

該流程的實現依賴于多維傳感信息融合。復合機器人通過力覺傳感、實時視覺反饋及底盤防撞系統構建起立體感知網絡。在碰撞發生后，系統首先進行碰撞等級判斷與定位，隨后依據預設策略自動執行回退、路徑重規劃或工件調整等操作。值得一提的是，富唯智能自研的2D/3D視覺平臺不僅在抓取階段提供高精度引導，更在異常恢復過程中實時校正位姿，確保恢復動作的準確性和可靠性。

與傳統方案相比，富唯智能的復合機器人碰撞恢復流程具有顯著優勢：

1.智能化程度高：系統可自主學習常見障礙類型并更新避障策略，減少重復異常的發生；

2.恢復速度快：從異常識別到恢復運行，全程無需人工干預，極大縮短停機時間；

3.兼容性強：可適配多種外部設備，如各類力傳感器、視覺系統及不同品牌的機器人組件。

該流程已廣泛應用在汽車、電子、新能源等行業，尤其在人員與機器人協同作業場景中表現突出，顯著提升整體系統的魯棒性和生產效率。

更為重要的是，富唯智能的復合機器人碰撞恢復流程與“開箱即用”的設計理念深度融合。用戶可通過“零”代碼編程方式配置安全參數與恢復邏輯，快速構建適應不同場景的碰撞應對機制，大大降低了安全部署的技術門檻。

總結來看，富唯智能通過這套完善的復合機器人碰撞恢復流程，不僅解決了自動化應用中的痛點問題，更重新定義了智能機器人的安全標準，為企業推進數字化轉型提供了堅實保障。