在醫療行業內部物流中，藥品、器械、樣本等高價值物品的搬運要求極高——不僅需要精準高效，更要具備環境感知與靈活應變的能力。傳統自動化設備往往難以應對復雜多變的醫療場景，而富唯智能推出的“人形機器人醫療料箱搬運”解決方案，正在這一領域掀起一場技術革命。

富唯智能憑借自主研發的“知識驅動的具身智能工業機器人技術框架”，實現了從單一功能執行到多任務自主決策的跨越。該框架集成了五大核心模塊：大腦（任務認知與決策）、小腦（實時運動控制）、軀干（高精度執行機構）、世界模型（環境語義理解）與虛實融合仿真器（無代碼部署驗證），并搭載工業級大模型GRID，通過語義地圖與知識圖譜深度融合，讓機器人真正“看懂環境、理解任務、自主行動”。

以“人形機器人醫療料箱搬運”為例，在醫療物資配送場景中，富智2號轉運人形機器人展現出卓越的適應性。其輪式結構與升降柱設計可靈活調整高度，輕松存取不同位置的料箱；依托GRID大模型的泛化操作能力，機器人能夠自主規劃最優路徑，避開人員與障礙物，實現藥品、輸液包、手術器械等物資的精準轉運。即使在人流密集、通道狹窄的醫院環境中，仍能穩定運行，大幅降低人工搬運誤差與交叉污染風險。

更值得關注的是，該機器人支持零代碼編程與多機協同。通過GRID任務規劃大模型，系統可實時解析“將某藥品從藥房送至手術室三樓”這類自然語言指令，自動分解為導航、識別、抓取、運送等子任務，并協調多臺機器人協同完成。這種柔性制造理念在醫療場景的延伸，使得醫院物流系統首次實現了“訂單式響應”與“自適應調度”。

目前，富唯智能的“人形機器人醫療料箱搬運”解決方案已在多家三甲醫院試運行，成功承擔了院內藥品配送、手術器械轉運、醫療廢料回收等任務。其高可靠性、高靈活性與智能決策能力，為醫療物流自動化提供了全新范式。

從汽車制造到半導體生產，從倉儲物流到醫療搬運，富唯智能正以“一機多能、多機協同”的具身智能機器人體系，重新定義工業自動化的邊界。而在對精確性與柔性要求極高的醫療領域，“人形機器人醫療料箱搬運”無疑將成為智能醫院建設中最關鍵的技術基礎設施之一。