在工業(yè)4.0的浪潮中，“柔性制造”與“智能檢測”已成為制造業(yè)升級的核心課題。傳統(tǒng)固定式自動化設(shè)備往往面臨部署周期長、作業(yè)范圍有限、難以適配動態(tài)任務(wù)的挑戰(zhàn)。富唯智能創(chuàng)新推出的新一代在線檢測復(fù)合機(jī)器人，正是為破解這些痛點(diǎn)而生——它并非簡單的機(jī)械組合，而是一套深度融合了協(xié)作機(jī)器人、自主移動機(jī)器人（AMR）與高精度視覺引導(dǎo)技術(shù)的智能協(xié)同系統(tǒng)，如同一名擁有“智慧眼、靈活手、自由腳”的全能產(chǎn)線工人，為現(xiàn)代工廠帶來前所未有的敏捷與精準(zhǔn)。

一、一體化智能控制，打破系統(tǒng)孤島

這款在線檢測復(fù)合機(jī)器人的核心“大腦”，是富唯智能自主研發(fā)的ICD系列控制器。它實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械臂運(yùn)動、AMR導(dǎo)航調(diào)度、視覺算法處理的一體化統(tǒng)一控制，徹底告別了以往多個獨(dú)立設(shè)備需要復(fù)雜對接與通訊的繁瑣局面。這種深度集成不僅確保了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定與高效，更使其能夠無縫對接MES、WMS等上層產(chǎn)線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從指令下達(dá)到任務(wù)執(zhí)行的全程數(shù)據(jù)貫通，讓檢測與搬運(yùn)任務(wù)真正融入智能生產(chǎn)流。

二、視覺賦能精準(zhǔn)抓取，拓展無限作業(yè)空間

機(jī)器人搭載了富唯自研的2D/3D視覺平臺，這雙“智慧之眼”能快速進(jìn)行三維掃描與高精度定位，即使面對散亂無序或嚴(yán)格對位的工件，也能實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)械臂完成亞毫米級的精準(zhǔn)抓取。同時(shí)，移動底盤賦予了協(xié)作機(jī)器人近乎無限的行走范圍。這意味著，一臺在線檢測復(fù)合機(jī)器人就能靈活穿梭于多個工作站之間，自主完成不同工位的物料自動搬運(yùn)、在線質(zhì)量檢測、精密分揀與上下料作業(yè)，極大地提升了設(shè)備利用率和產(chǎn)線布局的靈活性。

三、開箱即用，極致敏捷的部署體驗(yàn)

“快速響應(yīng)”是柔性制造的生命線。富唯智能在線檢測復(fù)合機(jī)器人主打“開箱即用”理念，其模塊化設(shè)計(jì)與預(yù)設(shè)的先進(jìn)算法庫，使得現(xiàn)場部署最快可在15分鐘內(nèi)完成。無論是機(jī)器人本體、末端夾爪，還是市面上主流的2D/3D相機(jī)，系統(tǒng)都展現(xiàn)出極高的兼容性。更值得一提的是，其“零”代碼圖形化編程界面，讓工程師無需編寫復(fù)雜代碼，通過拖拽式操作即可快速構(gòu)建和修改機(jī)器人任務(wù)鏈。配合智能調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)能根據(jù)產(chǎn)能需求，輕松、快速地增減機(jī)器人部署數(shù)量，實(shí)現(xiàn)真正的彈性生產(chǎn)。

從汽車零部件的高精度裝配檢測，到電子元器件的精密分揀；從新能源電池包的智能搬運(yùn)，到食品醫(yī)藥行業(yè)的無菌化操作，富唯智能在線檢測復(fù)合機(jī)器人正以其卓越的靈活性、精準(zhǔn)性和易用性，成為驅(qū)動各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的通用型解決方案。它不僅是機(jī)器，更是一個可快速部署、自主進(jìn)化的智能生產(chǎn)單元，助力企業(yè)以最小成本，一步跨入高效、柔性的智能制造新時(shí)代。