在工業 4.0 與數字化轉型深入推進的當下，制造業對自動化、柔性化、智能化裝備的需求持續升級。具身智能工業機器人憑借自主感知、決策、操作與協同能力，成為工廠降本增效、升級迭代的核心載體。廣州富唯智能科技有限公司作為具身智能工業機器人領域的高新技術企業，聯合清華大學深圳國際研究生院打造AI工業控制與決策平臺（AI ICDP），形成人形機器人、復合機器人、可重構柔性裝配系統三大核心產品體系，以全棧自研技術為汽車、電子、新能源、CNC 加工、物流、醫療等行業提供一站式智能解決方案，助力企業實現高效、穩定、可規模化的智能制造升級。
一、富智系列人形機器人：高精度作業與全場景泛化能力
富唯智能基于 GRID 場景圖大模型與一體化控制技術，推出富智 1 號高精度裝配人形機器人與富智 2 號物料轉運人形機器人，以 “手、腳、眼、腦” 協同控制，滿足工業現場復雜操作需求。兩款機型均采用輪式移動與升降結構設計，作業高度最高可達 2.2 米，全面覆蓋人類操作空間；搭載 RGB D435i 多視角視覺系統，實現精準識別抓取與環境實時監控，保障作業安全與穩定。
性能方面，富智 1 號配備雙臂 FW75 機械臂與五指靈巧手，富智 2 號搭載 FW65 機械臂與電動夾爪，雙臂額定操作能力達 8kg，單臂重復定位精度 ±0.05mm，可完成裝配、搬運、上下料等精細作業。依托知識圖譜與語義地圖，機器人可實現長序列、大場景、復合型任務自主規劃，具備強泛化能力，一體化控制系統支持快速部署，廣泛適配新能源、電子、CNC 加工等多行業工業場景。
二、ICR 復合機器人：高精度搬運與零代碼快速部署
富唯ICR 系列復合機器人整合 AMR 自主導航、協作機械臂與 2D/3D 視覺引導技術，以一體化 AI 邊緣控制器實現全域管控，兼顧高精度、高柔性與易用性。該系列覆蓋 ICR200 SV 至 ICR500 SV 多款型號，機械臂負載 3–30kg，重復定位精度最高 ±0.02mm，激光 SLAM 導航定位精度 ±5mm，最大移動速度 1.5m/s，滿足不同負載與工位需求。
復合機器人采用零代碼拖拽式編程，最快 15 分鐘完成現場部署，大幅降低操作與調試門檻；支持多機協同、自動避障、故障自檢與 24 小時連續作業，可高效完成 CNC 機床上下料、3C 電子物料分揀、醫療耗材轉運等任務。在實際應用中，一臺復合機器人可對接多臺 CNC 設備，自動化率超 92%，有效解決招工難、人工成本高、作業穩定性不足等行業痛點，幫助企業實現 1 年左右快速回本。
三、可重構柔性裝配系統：模塊化產線適配多品種小批量生產
針對傳統裝配產線架構冗余、換型慢、成本高、適配性差等問題，富唯智能基于 AI ICDP 平臺打造可重構柔性裝配系統，以單臺 AI 邊緣控制器管控整條產線，實現硬件模塊化、軟件零代碼、產線可快速重構。系統由標準化柔性單元串聯或并聯組成，可根據產品工藝靈活調整布局，支持 2D/3D 視覺、數字孿生、生產數據可視化、智能調度等功能，兼容 MES/WMS/WCS 等工廠管理系統。
該系統實現產品 “小時級” 快速換型，產線更換周期從月級縮短至天級，硬件復用率與生產效率大幅提升。落地案例顯示，某央企連接器柔性裝配產線可兼容 11 款產品生產，人均產值提升 5 倍，產能提高 65%，自動化率達 87%，有效解決多品種、小批量生產難題，為汽車零部件、3C、家電等行業提供高性價比柔性裝配方案。
結尾總結
富唯智能以AI 工業控制與決策平臺為技術底座，構建覆蓋人形機器人、復合機器人、可重構柔性裝配系統的完整產品矩陣，將具身智能技術深度融入工業生產全流程。從高精度裝配、物料轉運，到柔性產線搭建，富唯智能持續以技術創新破解制造業痛點，降低自動化部署門檻，提升生產效率與產品穩定性。未來，富唯智能將繼續深耕具身智能工業機器人領域，為萬億工廠打造可靠的工業智慧勞動力，推動中國制造業向更高水平的智能化、柔性化、數字化邁進。