儲(chǔ)能產(chǎn)線提質(zhì)|富唯復(fù)合機(jī)器人儲(chǔ)能柜銅排全自動(dòng)鎖螺絲
發(fā)布日期:
2026-07-08

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富唯智能的成功完成儲(chǔ)能柜螺絲鎖付

一臺(tái)機(jī)器人干了3個(gè)人的活


說個(gè)真實(shí)場(chǎng)景。

▎ 儲(chǔ)能工廠總裝線大型儲(chǔ)能工廠的總裝線,一個(gè)儲(chǔ)能柜,光銅排螺絲就要擰 288 顆
M8×216 顆,M6×72 顆。
一顆一顆擰,工人擰完一個(gè)柜子,52分鐘
一天擰幾個(gè)柜子,手都抬不起來。
而且扭矩±2.5%的精度要求,不是老司機(jī)根本做不到。
這是行業(yè)里最枯燥、最累、最吃經(jīng)驗(yàn)的工序之一。

一個(gè)工廠經(jīng)理的煩惱

我認(rèn)識(shí)一個(gè)儲(chǔ)能工廠的經(jīng)理,他跟我吐槽——

不是招不到人,是招來的人干不了兩個(gè)月就跑。
年輕人一聽「擰螺絲」,覺得是侮辱智商。

但儲(chǔ)能柜的銅排螺絲,不是隨便擰的。
扭矩大了銅排變形,小了接觸不好,發(fā)熱大。每一顆都要嚴(yán)格控制在扭矩范圍內(nèi)。
老工人干了一兩年,手上的感覺對(duì)了,擰出來才合格。

但老工人一個(gè)月7500加包吃住,找不到人了。

復(fù)合機(jī)器人替了3個(gè)人

富唯智能在這個(gè)場(chǎng)景上,給了一個(gè)方案。
ICR400-SV 復(fù)合機(jī)器人,加 Atlas 鎖緊槍,加雙通道安全回路。

我直接說結(jié)果——

10天部署完成
3人單班替代
48分鐘單柜節(jié)拍
+8%產(chǎn)能提升

聽起來好像不多是吧?
但儲(chǔ)能工廠一天干20個(gè)柜子,一個(gè)柜子省4分鐘,一天就是80分鐘。
一天多干一個(gè)多柜子出來,一個(gè)月多出20多個(gè)柜子的產(chǎn)能。
一條產(chǎn)線一年下來,多的那部分產(chǎn)值,是百萬(wàn)級(jí)的。

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參數(shù)對(duì)版

坦率的講,很多機(jī)器人方案的參數(shù)是虛的,發(fā)布會(huì)PPT上的數(shù)字跟實(shí)際差了十萬(wàn)八千里。
但富唯這個(gè)儲(chǔ)能柜方案,參數(shù)是可以在黃埔車間實(shí)地驗(yàn)證的。我把關(guān)鍵數(shù)據(jù)列出來——

ICR400-SV復(fù)合機(jī)器人,搭配Atlas鎖緊槍。
扭矩精度穩(wěn)定控制在±2.5%以內(nèi)。
鎖付成功率100%
288顆螺栓全程可追溯——每一顆螺栓的扭矩曲線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,出了質(zhì)量問題可以倒查是哪一顆、什么時(shí)候擰的、扭矩多少。
雙通道安全回路,安全等級(jí)PLd
視覺補(bǔ)償范圍±40mm,柜體位姿偏差在這個(gè)范圍內(nèi)都能自動(dòng)修正,不需要人工對(duì)位。

這些參數(shù),不是PPT上的,是已經(jīng)跑了真實(shí)產(chǎn)線的。

15分鐘部署?不對(duì),儲(chǔ)能柜場(chǎng)景是10天。

但10天是什么概念呢?
傳統(tǒng)自動(dòng)化方案,部署一臺(tái)類似設(shè)備,平均周期是4到6周

10天,是因?yàn)楦晃ǖ?span style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(26, 29, 35); font-weight: 600; font-size: 16px;">ForwardFlow可視化編程平臺(tái),支持無(wú)代碼拖拽式編程。
產(chǎn)線工程師不需要寫代碼,拖模塊就行。

這種低門檻的部署方式,才是復(fù)合機(jī)器人能被快速推廣到不同行業(yè)的真正原因。
不是技術(shù)多牛逼,是用起來不麻煩。

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五大泛化

富唯這個(gè)方案最讓我覺得有意思的,不是儲(chǔ)能柜這一個(gè)場(chǎng)景。
是它的泛化能力

方案有五大核心泛化能力,可以快速?gòu)?fù)制到其他行業(yè)——

??
語(yǔ)義幾何泛化
布局變更不需要重編程,視覺自適應(yīng)坐標(biāo)。
??
工藝知識(shí)泛化
工藝邏輯用知識(shí)圖譜建模,換型號(hào)自動(dòng)調(diào)用參數(shù)。
??
異常記憶泛化
自反思記憶修正策略,遇到異常能自己學(xué)。
??
力控柔順泛化
力覺+觸覺+柔順控制,精密裝配不在話下。
??
邊緣控制泛化
輕量化模型邊緣部署,跨本體快速?gòu)?fù)制。

說人話就是——
這個(gè)方案不是只能擰儲(chǔ)能柜的螺絲。
汽車制造里的螺栓鎖付,家電產(chǎn)線上的螺絲工位,3C電子里的精密裝配,都能用。
因?yàn)楹诵哪芰κ峭ㄓ玫模皇悄┒斯ぱb換一下。

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兩年回本

算一筆賬。

21萬(wàn)3個(gè)工人年成本
幾十萬(wàn)ICR400-SV方案投入
2年回本周期

第兩年回本,后面四年純賺。
而且機(jī)器人不會(huì)請(qǐng)假、不鬧情緒、不需要社保、不會(huì)跳槽。
24小時(shí)開干,半夜三更也能擰螺絲。

對(duì)于儲(chǔ)能工廠來說,這不是「錦上添花」的自動(dòng)化升級(jí),是「雪中送炭」的產(chǎn)能保障。
因?yàn)閮?chǔ)能行業(yè)現(xiàn)在正在擴(kuò)產(chǎn),產(chǎn)能就是訂單,訂單就是利潤(rùn)。
機(jī)器人擰螺絲擰出來的每一分鐘節(jié)拍提升,都是真金白銀。

最后說一句

儲(chǔ)能柜螺絲鎖付,聽起來是一個(gè)很窄的場(chǎng)景。
但在這個(gè)場(chǎng)景里跑通的技術(shù)——視覺補(bǔ)償、力位混合控制、扭矩閉環(huán)、全程追溯——放到任何精密裝配場(chǎng)景里都能用。

富唯把這個(gè)場(chǎng)景吃透了,相當(dāng)于拿到了進(jìn)入汽車、家電、3C精密裝配的通行證。

反正我覺得,真正的好方案,不是參數(shù)表有多華麗。
是你敢把參數(shù)攤在黃埔車間里,讓客戶自己來看。



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