管理員可在可視化界面靈活劃定管制區域，自定義通行數量與優先級，避免上下料工位、窄通道、無塵潔凈區等核心區域扎堆擁堵。

??集群彈性適配

從 2 臺小站點試用，到數十臺整廠大規模部署，支持一鍵增減設備，無需重新調試底層邏輯，適配不同規模產線的迭代需求。

???多傳感器協同避障

激光雷達 + 安全觸邊多重感知，面對臨時物料堆放、人員隨機穿行等突發狀況，機器人自主重規劃路徑、實時繞行，軟硬件雙重防碰撞。

可以。富唯智能的集群調度系統具備行業領先的高兼容性，支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet等多種主流通信協議，能無縫適配市場絕大多數智能化設備，包括不同負載規格的ICR200-SV、ICR300-SV、ICR400-SV、ICR500-SV全系列復合機器人，以及各類智能夾爪、不同品牌的協作機器人、全系列AMR移動機器人，還能直接對接CNC機床、產線MES系統、自動傳送設備、梯控系統等廠內原有外圍硬件，不用替換現有產線設備就能快速完成接入，實現全廠區智能設備的一體化協同管理。

依托GRID任務規劃大模型的智能任務調度能力，系統可根據每臺復合機器人的實時位置、剩余電量、當前任務進度、機械臂負載上限，自動匹配最適配的待執行任務：比如安排3-5kg負載的ICR200-SV完成3C晶振小物料轉運，安排最高30kg負載的ICR500-SV完成CNC重型工件搬運，不會出現任務搶單或者無效空跑的情況，相比人工調度的傳統模式，整體產線作業效率提升40%以上。

富唯智能的調度系統延續了全系列產品“開箱即用”的設計理念，支持?零代碼拖拽式配置?，通過圖形化功能界面就能完成任務鏈路搭建、地圖編輯、規則設置，最快15分鐘就能讓零基礎的運維人員上手操作。

依托富唯全棧自研的一體化具身智能控制系統，整套調度系統搭配復合機器人落地時，最快2天就能完成現場部署與全流程人員培訓，不用像傳統碎片化方案那樣耗費數周時間調試不同模塊的通信適配，盡可能減少對原有產線正常生產節奏的干擾。目前這套方案已經在CNC精密加工、3C電子、新能源、醫療等多行業落地驗證，搭配高密快換電池還可支持24小時不間斷作業，整線自動化率可達92%以上，投入產出周期約2年即可回本。

四、實戰驗證：50+ 大型企業的共同選擇50