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解決方案|復(fù)合機器人3D視覺引導(dǎo)工裝夾具抓取上下料

發(fā)布日期：

2024-01-05

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高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是全球制造業(yè)的重要組成部分，涉及到大量的零部件生產(chǎn)和組裝。然而，傳統(tǒng)的物流運作模式往往存在著人力成本高、效率低下、精度難以保證等問題。復(fù)合機器人3D視覺引導(dǎo)工裝夾具抓取上下料解決方案正是在這樣的背景下應(yīng)運而生。該方案集成了復(fù)合機器人技術(shù)、3D視覺識別技術(shù)和工裝夾具技術(shù)，為高新技術(shù)提供了一種全新的運作模式。

復(fù)合機器人利用3D視覺引導(dǎo)機械臂從夾具庫抓取工裝夾具，放置到存儲架上，復(fù)合機器人再轉(zhuǎn)運到線體上，從而利用3D視覺進行定位引導(dǎo)，將夾具放置線體工位。可應(yīng)用于3C、藥品、鋼鐵等領(lǐng)域的工件轉(zhuǎn)運上料環(huán)節(jié)。

一、案例背景

客戶是一家專注于連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于航天、軍工，汽車和通訊等領(lǐng)域。換產(chǎn)品時需要人工從夾具庫拿去40余件夾具和載具等工裝拿到線體固定位置上，人為耗時長，容易出錯。

二、項目難點

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2.大量的工裝夾具，且無法滿足產(chǎn)線柔性化要求。

3.需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動化設(shè)備無法實現(xiàn)；

4.精度要求高，插銷的精度在2MM內(nèi)。

5.工裝夾具種類繁多，尺寸大小不盡相同。

三、方案優(yōu)勢：

1.機器臂末端采用3D視覺補償，3D視覺定位精度可達±2mm。

2. 采用3D結(jié)構(gòu)光相機，實現(xiàn)高柔性自動化生產(chǎn)。

3.復(fù)合機器人采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)停車定位精度±5mm；?