在物流和包裝行業(yè)，紙箱混拆是常見的作業(yè)需求。然而，由于紙箱的多樣性（如尺寸、形狀和重量），傳統(tǒng)的方法往往難以應對。針對這一背景，富唯智能提出了基于3D視覺引導SKU紙箱的解決方案，助力企業(yè)解決生產(chǎn)中紙箱混拆面臨的難題。

案例背景/某3C電子廠

該生產(chǎn)車間成品出庫環(huán)節(jié)，存在大量不同規(guī)格的紙箱，人工搬運勞動強度大且效率低下，傳統(tǒng)機械抓取方式難以適應混合垛型。

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的紙箱拆垛通常依賴于人工操作或簡單的機械臂，但在處理多SKU紙箱混拆時，這些方法往往面臨識別困難、效率低下等問題。為了解決這些問題，我們引入了3D視覺技術(shù)，通過高精度的圖像識別和處理，實現(xiàn)對多SKU紙箱的快速、準確識別。

3D視覺系統(tǒng)

我們的3D視覺系統(tǒng)采用了最先進的光學原理和算法，能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過深度學習和圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動識別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息，從而實現(xiàn)多SKU紙箱的準確識別。

工作流程：

在3D視覺系統(tǒng)的引導下，多SKU紙箱混拆流程如下：

1、紙箱進入拆垛區(qū)域，3D視覺系統(tǒng)對其進行實時掃描和識別；

2、系統(tǒng)根據(jù)識別結(jié)果，自動生成最優(yōu)化的抓取路徑和動作；

3、機械臂按照系統(tǒng)指示，準確抓取紙箱并放入指定位置；

4、重復以上步驟，直至完成所有紙箱的拆垛。

方案優(yōu)勢：

1、識別準確度高：3D視覺系統(tǒng)能夠準確識別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱，有效避免誤抓；

2、適應性強：可處理多SKU紙箱混拆，滿足不同生產(chǎn)線的需求；

3、效率高：通過優(yōu)化算法和路徑規(guī)劃，大幅提高拆垛效率；