復合機器人+轉運機器人協同作業解決方案：打通廠內物流“最后一公里”

概述

在智能制造時代，單一機器人難以滿足復雜多變的物料流轉需求。我們以復合機器人AMR與搬運機器人AGV協同作業為核心，構建“庫位管理-物料搬運-樓層轉運”全鏈路自動化閉環。讓機器人各司其職、高效協作，徹底打通廠內物流斷點，實現物料從貨架到產線、從樓層到樓層的無縫流轉。

核心價值速覽：

• 效率倍增：AMR負責精準取放與庫位管理，AGV負責長距離轉運，分工協作使整體效率提升200%以上。

• 精度領先：復合機器人取放精度最高可達±0.05mm（2D）/ ±0.2mm（3D），滿足精密物料作業需求。

• 無縫集成：自研一體化控制系統統一調度多類型機器人，實現任務分配、智能避讓、靈活充電全閉環。

• 柔性部署：激光SLAM導航，無需改造環境，快速適配復雜工廠場景。

• 7x24h不間斷：支持自動充電，滿足全天候連續生產需求。

2. 技術難點部分

您是否正面臨這些“多機協同之痛”？

難點一：工廠環境復雜，多類設備“共處一室”
同一區域存在生產設備、復合機器人、轉運機器人、人工操作等多類主體同時作業。設備布局密集、通道狹窄、人車混流，對機器人的感知能力、避障能力和路徑規劃能力提出了極高要求。

難點二：導航精度要求高，避讓決策復雜
復合機器人和轉運機器人需要在狹窄通道內自主導航，停車定位精度要求達到±5mm級別。同時，多臺機器人同時作業時的相互避讓、優先級決策、死鎖預防等問題，是傳統調度系統難以應對的技術挑戰。

難點三：設備間信號交互“剪不斷、理還亂”
生產設備、復合機器人、轉運機器人之間的作業信號交互繁瑣，涉及多品牌、多協議、多接口的對接。如何實現“你說我聽、我說你懂”的順暢協同，是系統集成的核心難題。

難點四：協同作業中的“精度累積誤差”
AMR移動到位后的定位誤差與機械臂自身的運動誤差疊加，可能導致取放偏差。如何消除累積誤差，確保每一次抓取和放置都能精準無誤，是復合機器人落地的關鍵瓶頸。

難點五：故障處理與系統魯棒性挑戰
多機器人協作系統中，單點故障不可避免。當某一臺機器人出現異常時，如何快速調整任務分配，確保整體生產任務不被中斷，是考驗系統成熟度的重要指標。

3. 解決方案部分

我們的方案：AI邊緣控制器+一體化調度+高精度導航，系統化破解多機協同難題

核心一：富唯AI邊緣控制器——解決“信號交互繁瑣、系統對接難”的集成問題

• 痛點連接：生產設備、復合機器人、轉運機器人品牌不一、協議多樣，作業信號交互繁瑣。

• 解決方案：采用富唯AI邊緣控制器作為生產現場總控，實現復合機器人、轉運機器人、生產設備信號的交互與處理，同時對接客戶現場生產系統（如MES、WMS）的生產指令。

• 技術亮點：邊緣控制器集成多種通訊接口，支持Modbus TCP、OPC UA、EtherCAT等標準工業協議，實現“即插即用”的設備互聯。

• 價值輸出：系統集成周期從數月縮短至數周，多設備信號交互零延遲、零沖突。

核心二：自研機器人一體化控制系統——解決“多機調度亂、避讓協同難”的調度問題

• 痛點連接：多臺復合機器人和轉運機器人同時作業，路徑沖突、任務分配不均、充電時機不合理等問題頻發。

• 解決方案：采用自研機器人一體化控制系統，實現復合機器人、轉運機器人的統一調度、任務分配、智能避讓、靈活充電。系統內置多機器人路徑搜索和交通管制功能，可有效預防和解除死鎖。

• 技術亮點：

• 基于一體化評價函數，從底層考慮全局最優的任務分配方案，實現“順風車拼單模式”，用最短路徑完成物料運輸需求，最大化提升機器人利用率和運輸效率。

• 系統可自動規劃每臺機器人的充電時機和時長，實現“無感充電”，確保不影響生產節拍。

• 價值輸出：多機協同效率提升50%以上，空載率降低60%，充電管理實現完全自動化。

核心三：激光SLAM導航+高精度取放——解決“導航精度低、取放偏差大”的執行問題

• 痛點連接：工廠環境復雜、地面不平整，傳統磁條/二維碼導航難以適應；多機協同場景下精度要求高，累積誤差影響取放準確性。

• 解決方案：

• 導航系統：復合機器人和轉運機器人均采用激光SLAM導航技術，無需鋪設磁條或二維碼，停車定位精度可達±5mm。

• 取放系統：復合機器人上搭載2D相機或3D相機，常規情況取放精度可達±0.2mm（2D）/ ±0.5mm（3D），最高精度可達±0.05mm（2D）/ ±0.2mm（3D），可實現產品高精度識別與取放。

• 價值輸出：導航精度與取放精度的雙重保障，確保物料流轉的準確性和一致性，滿足精密制造場景的嚴苛要求。

核心四：協同作業流程設計——實現“產品從貨架到指定位置”的全鏈路自動化

• 痛點連接：物料需要從貨架取放到產線，涉及多個工位、多層樓棟的流轉，傳統單一機器人無法獨立完成。

• 解決方案：通過復合機器人AMR與搬運機器人AGV的分工協作，構建完整的物料流轉閉環：

1. AMR負責庫位管理：從貨架精準取放物料箱，管理庫存信息。

2. AMR將物料箱移載至AGV貨架：在對接站點完成物料箱的轉移。

3. AGV負責長距離轉運：將物料箱轉運至指定工位或跨樓層運輸。

4. 空載返回與循環：AGV完成運輸后返回，等待下一次任務分配。

• 價值輸出：實現“貨架→AGV→產線”的全鏈路自動化，人工搬運量減少90%以上。

4. 核心優勢與價值

為什么選擇我們的方案？

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