CNC 刀具配送全棧解決方案

一、項目背景

針對機(jī)加工車間刀具配送環(huán)節(jié)，引入富智 2 號輪式人形機(jī)器人替代人工，解決夜間響應(yīng)滯后、人工送刀安全隱患等痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)刀具配送全流程無人化作業(yè)，保障產(chǎn)線連續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、核心挑戰(zhàn)

• 人工風(fēng)險：人工送刀存在安全隱患，夜班響應(yīng)滯后，易影響生產(chǎn)節(jié)拍。

• 雙足局限：傳統(tǒng)方案續(xù)航短、控制難、動作慢，難以勝任長距離、高頻次配送任務(wù)。

• 柔性適配難：車間刀具規(guī)格多、換型頻繁，傳統(tǒng)設(shè)備無法快速適配不同刀具與工位。

三、全棧解決方案

（一）軟硬件配置

• 硬件層：富智 2 號人形機(jī)器人 + 3D 激光雷達(dá) + 靈巧手，實(shí)現(xiàn)刀具識別、抓取、搬運(yùn)、對接全流程一體化作業(yè)。

• 軟件層：ForwardFlow 可視化編程平臺 + 帶快換上下料工藝軟件包 + 自研視覺算法，支持無代碼拖拽式編程，快速適配產(chǎn)線換型需求。

（二）方案核心特點(diǎn)

1. 全自動流轉(zhuǎn)：自動識別、搬運(yùn)、對接暫存位及批量配送，無需人工干預(yù)。

2. 多品類兼容：適配約 50 種刀具（~800g），單次運(yùn)載≤6 把，滿足車間多規(guī)格刀具配送需求。

3. 多重安防保護(hù)：集成聲光警示、急停避險、人機(jī)隔離及設(shè)備急停功能，規(guī)避作業(yè)風(fēng)險。

4. 全向空間避障：3D 激光雷達(dá)融合動態(tài)避障技術(shù)，復(fù)雜車間環(huán)境下安全通行，實(shí)現(xiàn)全向安全護(hù)航。

四、項目收益

• 效率升級：單臺機(jī)器人可替代 2-3 名倒班工人，實(shí)現(xiàn)刀具配送 24 小時不間斷作業(yè)，大幅降低人工成本與夜班管理成本。

• 安全閉環(huán)管控：視覺 + 力控雙重校驗，杜絕送錯刀型導(dǎo)致的撞機(jī)事故，實(shí)現(xiàn)零人為失誤，保障設(shè)備與人員安全。

• 管理規(guī)范升級：釋放人力到高價值崗位，降低人工依賴，實(shí)現(xiàn)刀具配送流程標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化管理，助力工廠數(shù)字化升級。

五、技術(shù)泛化能力

依托富唯智能具身智能技術(shù)底座，方案具備四大核心泛化能力，可快速復(fù)制至多行業(yè)場景：

• 語義幾何泛化：布局變更無需重編程，視覺自適應(yīng)坐標(biāo)，一套通用布局即可適配車間多工位調(diào)整。

• 工藝知識泛化：內(nèi)置知識圖譜建模工藝邏輯，換型自動調(diào)用參數(shù)，少樣本即可完成工藝遷移，適配不同產(chǎn)線。

• 異常記憶泛化：自反思記憶修正策略，實(shí)現(xiàn)容錯泛化，降低刀具配送過程中長尾問題解決成本。

• 邊緣控制泛化：輕量化 VLA 模型邊緣部署，跨本體機(jī)器人快速復(fù)制，適配機(jī)加工、裝配等復(fù)雜作業(yè)場景。

六、行業(yè)延伸應(yīng)用

該方案可拓展至制造業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋上中下游核心場景：

• 上游準(zhǔn)備：刀具智能庫房管理、原材料 / 毛坯件自動上料，實(shí)現(xiàn)倉儲與產(chǎn)線銜接無人化。

• 中游加工：CNC 機(jī)床刀具配送與更換、機(jī)內(nèi)切屑清理、清洗機(jī) / 烤箱上下料，打通加工環(huán)節(jié)自動化閉環(huán)。

• 下游后處理：熱成像測溫、電池包拆解回收等場景，助力制造全生命周期智能化管理。