富智2號(hào)采用獨(dú)特的輪式結(jié)構(gòu)+升降柱設(shè)計(jì)，可靈活改變作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，徹底解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人作業(yè)中的抖動(dòng)和偏移問題。

這類升降人形機(jī)器人已在汽車制造、3C電子、新能源等12大工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

一、靈活升降能力，突破作業(yè)場(chǎng)景限制

富唯智能升降人形機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)首先體現(xiàn)在其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同于傳統(tǒng)固定高度機(jī)器人，富智系列通過兩種創(chuàng)新結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高度自由調(diào)節(jié)：

富智1號(hào)采用折疊式升降設(shè)計(jì)，專攻汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配、醫(yī)療設(shè)備組裝等需要多角度同步操作的高精度領(lǐng)域；

富智2號(hào)配備智能升降柱系統(tǒng)，可根據(jù)任務(wù)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，在立體貨架間靈活轉(zhuǎn)換工作平面，實(shí)現(xiàn)從物料轉(zhuǎn)運(yùn)到CNC加工監(jiān)測(cè)的無縫銜接；

這種靈活升降能力使單臺(tái)機(jī)器人可覆蓋傳統(tǒng)需要多臺(tái)專用設(shè)備才能完成的工作范圍，大幅提高了設(shè)備利用率和場(chǎng)景適應(yīng)性。

二、工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性，保障高強(qiáng)度作業(yè)

在負(fù)重場(chǎng)景下，機(jī)械穩(wěn)定性直接決定機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。富唯智能通過創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了這一核心問題：

升降柱結(jié)構(gòu)經(jīng)過科學(xué)配比，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，徹底避免傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人常見的抖動(dòng)或偏移問題。

實(shí)際應(yīng)用表明，即使處理15kg重型電池模組，富智2號(hào)仍能保障舉升過程無晃動(dòng)；在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時(shí)物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

這種物理穩(wěn)定性與硬件剛性的結(jié)合，為工業(yè)場(chǎng)景中長(zhǎng)期高強(qiáng)度作業(yè)提供了可靠保障。

三、智能決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)抗干擾作業(yè)

升降人形機(jī)器人的另一優(yōu)勢(shì)在于其 “智慧大腦”——富唯自研的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型。該系統(tǒng)賦予機(jī)器人三大核心能力：

通過融合語(yǔ)義地圖與工業(yè)知識(shí)圖譜，GRID模型使機(jī)器人具備環(huán)境自適應(yīng)能力，面對(duì)設(shè)備移位、臨時(shí)障礙等變化時(shí)，能實(shí)時(shí)生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。

系統(tǒng)支持長(zhǎng)序列任務(wù)規(guī)劃，自主拆解復(fù)雜指令，完成“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程，替代傳統(tǒng)流水線分段式作業(yè)。

其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動(dòng)作執(zhí)行，即使執(zhí)行長(zhǎng)序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機(jī)器人因程序割裂導(dǎo)致的動(dòng)作中斷。

四、持久精度保持，突破行業(yè)瓶頸

針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中長(zhǎng)期運(yùn)行的精度衰減難題，富唯升降人形機(jī)器人配備了 “感知-校準(zhǔn)-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)：

通過實(shí)時(shí)補(bǔ)償機(jī)械磨損與溫漂誤差，系統(tǒng)確保運(yùn)行穩(wěn)定性不隨時(shí)間衰減。

生產(chǎn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)顯示：在連續(xù)作業(yè)2000小時(shí)后，其重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02mm范圍內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

在3C電子產(chǎn)線的精密元件裝配任務(wù)中，其力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)±0.05mm動(dòng)態(tài)抓取精度，為微米級(jí)芯片貼裝提供了可靠保障。

五、快速部署柔性生產(chǎn)，降低轉(zhuǎn)型門檻

富唯升降人形機(jī)器人的第五大優(yōu)勢(shì)在于其快速部署和柔性生產(chǎn)能力：

支持零代碼快速部署，15分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)線調(diào)試，顛覆傳統(tǒng)機(jī)器人數(shù)周的編程周期；

具備模塊化定制能力，企業(yè)可根據(jù)需求靈活配置視覺套件、力控末端或擴(kuò)展電池；

實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多能”作業(yè)模式，白天執(zhí)行手機(jī)主板裝配，夜間切換至電池模組分揀，破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點(diǎn)；

這種靈活性和易部署特性大幅降低了制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的門檻和成本。

富唯智能升降人形機(jī)器人的價(jià)值已在多個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到驗(yàn)證。在汽車制造領(lǐng)域，某全球零部件巨頭引入后，生產(chǎn)線效率提升50%，產(chǎn)品一致性達(dá)到國(guó)際頂尖水平。

隨著“具身智能”被寫入2025年政府工作報(bào)告，升降人形機(jī)器人正在從概念走向產(chǎn)業(yè)落地，成為推動(dòng)中國(guó)智能制造升級(jí)的核心力量。

當(dāng)多數(shù)企業(yè)仍在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試樣機(jī)時(shí)，富唯的升降人形機(jī)器人已在轟鳴的車間里重塑“中國(guó)制造”的效率基因——這不是未來猜想，而是正在發(fā)生的工業(yè)革命。