在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，“機(jī)器人靈巧手”早已超越了傳統(tǒng)機(jī)械臂的范疇，它象征著融合感知、決策與執(zhí)行的下一代機(jī)器人能力。作為具身智能的核心載體，機(jī)器人靈巧手不僅需要精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，更需具備理解環(huán)境、自主推理與實(shí)時(shí)適應(yīng)的“智慧”。富唯智能正通過其創(chuàng)新的技術(shù)框架，賦予機(jī)器人這一“智慧之手”，引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入認(rèn)知交互的新紀(jì)元。

富唯智能提出的知識驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，構(gòu)建了由大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器組成的“五大核心模塊”。這一體系如同為機(jī)器人裝上了“神經(jīng)系統(tǒng)”：搭載自主研發(fā)的工業(yè)級任務(wù)規(guī)劃大模型 GRID，融合語義地圖與知識圖譜，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工廠環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)感知到智能推理，再到精準(zhǔn)執(zhí)行的全鏈路自主作業(yè)。這本質(zhì)上就是為“機(jī)器人靈巧手”注入了可理解、可規(guī)劃、可泛化的智能靈魂，讓其“手”隨“心”動(dòng)。

在這一框架下誕生的兩款代表性產(chǎn)品，充分展現(xiàn)了“機(jī)器人靈巧手”在具體場景中的卓越能力。

富智1號裝配人形機(jī)器人，其“靈巧”之處在于高精度與高適應(yīng)性的結(jié)合。它采用獨(dú)特的輪式與折疊升降設(shè)計(jì)，行動(dòng)靈活。更重要的是，GRID大模型賦能它通過語義地圖理解裝配環(huán)境、利用知識圖譜掌握零件關(guān)系與工藝邏輯，從而在汽車、電子等行業(yè)的精密裝配線上，能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的技工一樣，自主應(yīng)對微小的公差變化與多任務(wù)穿插的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了從“機(jī)械重復(fù)”到“智能裝配”的跨越。

富智2號轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人，則體現(xiàn)了“機(jī)器人靈巧手”在宏觀任務(wù)規(guī)劃與高效執(zhí)行方面的泛化能力。其可調(diào)節(jié)的升降柱設(shè)計(jì)與一體化的控制系統(tǒng)，為靈活抓取與移動(dòng)提供了硬件基礎(chǔ)。而GRID大模型的加持，使其能對“取-放-運(yùn)-調(diào)整”等長序列復(fù)合任務(wù)進(jìn)行智能分解與路徑優(yōu)化，在物流、新能源等多個(gè)場景中自主完成多樣化的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，真正做到了“一機(jī)多能”。

從物流分揀到3C電子裝配，從半導(dǎo)體產(chǎn)線到汽車制造，富唯智能的解決方案已成功落地多個(gè)行業(yè)。其背后的邏輯，正是通過賦予機(jī)器人以感知、理解、決策的“靈巧手”能力，推動(dòng)單機(jī)從專用走向通用，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同與整線柔性，最終為智能制造提供強(qiáng)大且智慧的“手”與“腦”。

未來，隨著技術(shù)的不斷迭代，更具智慧、更為靈巧的機(jī)器人將成為工業(yè)生產(chǎn)力的核心單元。富唯智能以GRID大模型為引擎，以知識驅(qū)動(dòng)為路徑，正在讓每一雙“機(jī)器人靈巧手”都成為連接數(shù)字世界與物理世界的智能紐帶，開啟具身智能全面賦能工業(yè)的新篇章。